Web Title:112 學年度 台南市進學國小資訊組112 學年度 台南市進學國小資訊組

2017-04-15 Scratch 與 mBot 中「巢狀條件判斷」與「變數改變」的概念

資訊科學

Scratch 與 mBot 中「巢狀條件判斷」與「變數改變」的概念

一、「巢狀條件判斷」

以下左右二個看似等價的程式,因 mBot 外部改應器隨著時間一直在變,這種不固定的特性可以凸顯出程式的差異,說明二者其實是不同的程式意義,並觀察出巢狀條件判斷的 if-else 互斥特性。

當運用變數紀錄 mBot 外部感應器的狀態時,可以確保條件判斷時的不變性。

二、「變數改變」

前述例子中,使用變數紀錄狀態雖可以確保條件判斷時的不變性。但面對 Scratch 這類支援平行 (Concurrent) 同時發生的特性,仍須注意程式的執行順序。以下例子,嘗試設計這類「搶先」的可能性,導致兩個程式片段的順序不易預測,最終造成不同執行結果。

2017-04-13 2017.04.12 Scratch 課程教學省思

資訊教育

綜合今日 Scratch 課程,紀錄以下教學現場的狀況,其中為學生常見的問題。

  1. 喜歡在帶有參數的指令內,輸入一長串的數字,如0000000000、0.000000001、999999999,未能明確了解參數的有效範圍,但此為正常現象,是探究有效範圍的一種嘗試方法,藉以觀察對應的變化。
  2. 過度快速建立分身,導致系統資源不足,將造成程式異常終止。藉此經驗,任何測試前需要提早存檔,避免發生無法預期的錯誤而遺失專案。
  3. 角色不見,常見的原因是「隱藏」,「跑出畫面」。任何程式執行前,需做一定的「初始化」工作,正如同表演前要清場,演員要準備就位登場。初始化,包含「顯示」、「座標歸零」、「大小100%」、「造型回復」、「方向轉回」、「清除筆跡」,以及「變數初始值」等必要作業。

2017-04-11 Scratch 進階技巧─紀錄與識別分身編號

資訊教育

在 Scratch 中建立分身,如何紀錄與識別「分身」資訊。有以下兩種方式:

一、使用區域變數:
參考 https://wiki.scratch.mit.edu/wiki/Detecting_Clones 文件,於原本的角色中新增一個「區域變數 id」,遞增該值。
當「建立分身」時,分身內也會擁有自己專屬的「區域變數 id」,而它的數值也在當下複製建立。

分身的建立與執行,示意圖如下:

參考程式:

https://scratch.mit.edu/projects/155206934/

二、使用角色內專屬的屬性

  1. 分身建立的當下,需要給予唯一的識別編號,並且紀錄下來;
  2. 儲存這個識別編號,必須與該分身建立連結,以供後續存取,如屬性。

這個範例使用「音量屬性」來紀錄分身的編號資訊,藉以識別分身的差異。
點一下分身,顯示目前的編號。

這是一個紆迴的技巧,受限於音量屬性只有 0 ~ 100 的承載量。

https://scratch.mit.edu/projects/155206934/

2017-04-10 mBot 使用循線感應器計算轉速

資訊科學

使用單一的循線感應器來計算轉速,並驗證是否有效。
看來還需要扣除訊號傳遞延遲與誤差,如果要很精準就必須做多次的取樣和平均。

方法示意影片
https://www.youtube.com/watch?v=pbku8LOM5vA

線上迴歸計算工具
http://www.graphpad.com/quickcalcs/linear1/

2017-04-06 觀察 mBot LED 燈變化與相機感光

資訊科學

觀察 mBot LED 燈變化與相機感光

 
Color Vision_彩色視覺

2017-04-06 觀察 mBot 超音波感應器數據變化情形

資訊教育

mBot 超音波感應器所取得的數據似乎不時會出現 0,猜想是否跟硬體設備的反應時間,或是數據取樣時間所造成。

因此在程式的測據判斷上,應當小心使用,數據並不是連續變化的,應判斷特定範圍而非單一數據點。

以下,設計此一程式觀察 mBot 超音波感應器的數據變化情形。

2017-04-05 mBot 自動繞過障礙物

資訊教育
mBot 使用超音波感應器發現前方障礙物,以旋轉方式繞過障礙物。
 

2017-03-30 Code.org - 課程 4: 終極挑戰:綜合應用 #5

資訊教育

Code.org - 課程 4: 終極挑戰:綜合應用 #5

https://studio.code.org/s/course4/stage/22/puzzle/5

12~13 行解,出奇的簡單喔!

2017-03-29 使用滑鼠與鍵盤控制 mBot 行進方向 (LED方向燈與警示聲響)

資訊教育

使用滑鼠與鍵盤控制 mBot 的行進方向,充分使用廣播方式,讓 mBot 可以一邊閃燈,一邊播放警示聲響。

而滑鼠控制部分,則使用固定時間取樣的方式,判斷滑鼠移動的方向,再另 mBot 跟隨操控。

2017-03-29 Scratch 向量繪圖範例

資訊教育

使用向量繪圖,以圓形為基礎,再用塑形工具調整。

透過弧線來畫卡通造型的角色,怎麼畫都可愛喔。

https://scratch.mit.edu/projects/152942844/

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準備全國紫錐花盃反毒機器人競賽