2017-04-11 Scratch 進階技巧─紀錄與識別分身編號
在 Scratch 中建立分身，如何紀錄與識別「分身」資訊。有以下兩種方式：
一、使用區域變數：
參考 https://wiki.scratch.mit.edu/wiki/Detecting_Clones 文件，於原本的角色中新增一個「區域變數 id」，遞增該值。
當「建立分身」時，分身內也會擁有自己專屬的「區域變數 id」，而它的數值也在當下複製建立。
分身的建立與執行，示意圖如下：
參考程式：
https://scratch.mit.edu/projects/155206934/
二、使用角色內專屬的屬性
- 分身建立的當下，需要給予唯一的識別編號，並且紀錄下來；
- 儲存這個識別編號，必須與該分身建立連結，以供後續存取，如屬性。
這個範例使用「音量屬性」來紀錄分身的編號資訊，藉以識別分身的差異。
點一下分身，顯示目前的編號。
這是一個紆迴的技巧，受限於音量屬性只有 0 ~ 100 的承載量。
https://scratch.mit.edu/projects/155206934/
2017-04-10 mBot 使用循線感應器計算轉速
使用單一的循線感應器來計算轉速，並驗證是否有效。
看來還需要扣除訊號傳遞延遲與誤差，如果要很精準就必須做多次的取樣和平均。
方法示意影片
https://www.youtube.com/watch?v=pbku8LOM5vA
線上迴歸計算工具
http://www.graphpad.com/quickcalcs/linear1/
2017-04-06 觀察 mBot LED 燈變化與相機感光
觀察 mBot LED 燈變化與相機感光
2017-04-06 觀察 mBot 超音波感應器數據變化情形
mBot 超音波感應器所取得的數據似乎不時會出現 0，猜想是否跟硬體設備的反應時間，或是數據取樣時間所造成。
因此在程式的測據判斷上，應當小心使用，數據並不是連續變化的，應判斷特定範圍而非單一數據點。
以下，設計此一程式觀察 mBot 超音波感應器的數據變化情形。
2017-04-05 mBot 自動繞過障礙物
2017-03-30 Code.org - 課程 4: 終極挑戰：綜合應用 #5
Code.org - 課程 4: 終極挑戰：綜合應用 #5
https://studio.code.org/s/course4/stage/22/puzzle/5
12~13 行解，出奇的簡單喔！
2017-03-29 使用滑鼠與鍵盤控制 mBot 行進方向 (LED方向燈與警示聲響)
使用滑鼠與鍵盤控制 mBot 的行進方向，充分使用廣播方式，讓 mBot 可以一邊閃燈，一邊播放警示聲響。
而滑鼠控制部分，則使用固定時間取樣的方式，判斷滑鼠移動的方向，再另 mBot 跟隨操控。
2017-03-29 Scratch 向量繪圖範例
2017-03-29 2017.03.29 的 Scratch 課程分享
今天的 Scratch 課程，是運用向量圖中的「方形」，演化成「五角多邊星形」(海綿寶寶變成派大星)。
並且運用隨機造型的變化方式，形成閃爍，但學生突發奇想的製造顫動效果，也挺令人驚豔的。
這裡也整理出學生常見的問題：
- 舞台和角色容易混淆，如果刪除角色後要重新畫新角色，就很容易畫到舞台上去。解決方式就是匯出 SVG 檔案，再匯入到角色去。
- 拖曳長條積木不容易放入，此時應該對齊左邊的邊緣，使其亮起來。
- 隨機範圍如何選擇數字，如 0.1 到 1.23、0.01 到 1.1、-1.2 到 1.2 等。最好的方式就是角色先說出來。
欣賞一下學生有趣的作品吧！
