使用光線感應器 (Light sensor) 與亂數 (Random number),設計一個卜卦 (YES or NO) 的遊戲。偷看時,因為光線透漏進去,增強了感應器的數值,造成數值一直跳動,營造出不確定感。
一開啟發送端,使用 A 與 B 鍵選擇玩家編號,搖一下後確認。
支援 A、B、A+B 鍵、搖晃、前後左右傾斜等控制。
接收端顯示收到的指令。
由於各種平面的顏色與反光程度不一,單使用黑色軌跡不足以讓 mBot 順利循線前進。使用常見的「PVC絕緣膠帶」,選擇「黑」「白」兩色,以「黑白黑」或「白黑白」的交錯方式佈設,將 mBot 的循線範圍限制在外側兩線內,可適應於一般地面環境。
這裡我們嘗試運用外部感應器讓 mBot 自行走直線 (straight line),也就是利用感應器回傳的數值來修正 mBot 的行走方向。可運用的感應器有「羅盤 (compass)」、「陀螺儀 (gyroscope)」與「加速計 (accelerometer)」,三者的差異可參考「Difference between Accelerometer , Compass ,Gyros or Gyroscope」。
而「走直線」在此意味著盡可能讓 mBot 朝著初始位置 (initial position) 所指的方向前進。起初嘗試運用「電子羅盤」指引方向,但容易受到地球磁場以外的磁性物質干擾,不利於 mBot 正確找到方向。因此,選擇「陀螺儀」來偵測 mBot 車體偏移情形,及時轉向,回到初始指向的路線。