mBot 使用循線感應器計算轉速

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  3. 謝立益 於 2017-04-10 07:42:52 發布，已有 657 人次閱讀過
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使用單一的循線感應器來計算轉速，並驗證是否有效。
看來還需要扣除訊號傳遞延遲與誤差，如果要很精準就必須做多次的取樣和平均。

方法示意影片
https://www.youtube.com/watch?v=pbku8LOM5vA

線上迴歸計算工具
http://www.graphpad.com/quickcalcs/linear1/

相關連結：https://www.youtube.com/watch?v=pbku8LOM5vA
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