由於各種平面的顏色與反光程度不一，單使用黑色軌跡不足以讓 mBot 順利循線前進。使用常見的「PVC絕緣膠帶」，選擇「黑」「白」兩色，以「黑白黑」或「白黑白」的交錯方式佈設，將 mBot 的循線範圍限制在外側兩線內，可適應於一般地面環境。
