走直線看似簡單，實際上不是個容易的問題。

要考慮左右輪胎的磨擦力、轉速、車子重量分布、地面起伏...一大堆外界的干擾。

一直以來有個想法，如何讓相對低價位的 mBot 也能精準地走直線。

終於把之前的想法實做出來了，是使用超音波感應器測距離，而不是循線感應器的方式。

使用四顆超音波感應器，偵測 mBot 方向，修正 mBot 行進路線。

電子書也完成了，實作的感覺真的很棒，哈哈。

http://odata.tn.edu.tw/ebooktagapi/Intro/Index2?id=0f9b8808e34740e4b8e1912f438ae45c

實際影片：

https://youtu.be/-X2hq_eBFoQ

https://youtu.be/O37HQ41R_vc

https://youtu.be/u20KXjWq8Ic