Web Title:110 學年度 臺南市進學國小資訊組110 學年度 臺南市進學國小資訊組

mBot 光源跟隨 (Light Following)

mBot 光源跟隨 (Light Following)

今天突發奇想 mBot 是否可以在黑暗中找到光源,邁向光明。分享此一實作結果,驗證想法。

改裝 mBot 光線感應器,侷限於接受特定方位的光源,使其成為指向性。偵測左右兩側光線差異,判定方向,逐步找尋光源。

  1. 改裝光線感應器
  2. 原理與演算法
  3. 實際影片

    mBot 光源跟隨 (Light Following)

  4. 完整程式
相關連結:https://youtu.be/NNGgvVbueKE

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