109 學年度 臺南市市立進學國小資訊組

2018-05-12 進學國小 2018 全民學區數位學習課程講義 (Scratch 遊戲設計親子共學)

資訊教育

進學國小 2018 全民學區數位學習課程講義

Scratch 遊戲設計親子共學

Scratch 創作坊

 

 

2018-05-12 TinkerCAD 實作 Magic Angle Sculpture

資訊教育

TinkerCAD 實作 Magic Angle Sculpture

TinkerCAD 3D物件進階組合技巧

2018-05-09 Micro:bit 遊戲 YES or NO

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Micro:bit 遊戲 YES or NO

程式說明

使用光線感應器 (Light sensor) 與亂數 (Random number),設計一個卜卦 (YES or NO) 的遊戲。偷看時,因為光線透漏進去,增強了感應器的數值,造成數值一直跳動,營造出不確定感。

範例程式

2018-05-08 Micro:bit 功能分析與規劃

資訊教育

Micro:bit 功能分析與規劃

2018-05-07 Micro:bit 簡易磁力計(磁場強度測量)

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Micro:bit 簡易磁力計(磁場強度測量)

程式說明

  1. 使用「磁力感應器」測量,透過「LED」顯示強度

  2. 磁場強度的量測單位是「microteslas」(特斯拉

範例程式

2018-05-04 Micro:bit 使用廣播方式遙控

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Micro:bit 使用廣播方式遙控

程式說明

  1. 一開啟發送端,使用 A 與 B 鍵選擇玩家編號,搖一下後確認。

  2. 支援 A、B、A+B 鍵、搖晃、前後左右傾斜等控制。

  3. 接收端顯示收到的指令。

範例影片

發送端程式

接收端程式

2018-03-26 Scratch 線上版課程教案整理

資訊教育

Scratch 線上版課程教案整理

  1. Scratch 網站體驗活動

  2. Scratch 線上帳號啟用

  3. 紅綠燈交通號誌(一)

  4. 紅綠燈交通號誌(二)

  5. 問與答

  6. 問與答(選擇 / 判斷)

  7. 「除錯 + 改編 + 互評」系列課程

  8. mBot 運動會(分組競合、反覆修正)

2018-03-09 mBot 循線軌跡設計 (適應各種顏色與反光程度的平面)

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mBot 循線軌跡設計 (適應各種顏色與反光程度的平面)

由於各種平面的顏色與反光程度不一,單使用黑色軌跡不足以讓 mBot 順利循線前進。使用常見的「PVC絕緣膠帶」,選擇「黑」「白」兩色,以「黑白黑」或「白黑白」的交錯方式佈設,將 mBot 的循線範圍限制在外側兩線內,可適應於一般地面環境。

2018-03-03 mBot 如何使用 Gyroscope (陀螺儀) 自行走直線

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mBot 如何使用 Gyroscope (陀螺儀) 自行走直線

這裡我們嘗試運用外部感應器讓 mBot 自行走直線 (straight line),也就是利用感應器回傳的數值來修正 mBot 的行走方向。可運用的感應器有「羅盤 (compass)」、「陀螺儀 (gyroscope)」與「加速計 (accelerometer)」,三者的差異可參考「Difference between Accelerometer , Compass ,Gyros or Gyroscope」。

而「走直線」在此意味著盡可能讓 mBot 朝著初始位置 (initial position) 所指的方向前進。起初嘗試運用「電子羅盤」指引方向,但容易受到地球磁場以外的磁性物質干擾,不利於 mBot 正確找到方向。因此,選擇「陀螺儀」來偵測 mBot 車體偏移情形,及時轉向,回到初始指向的路線。

  1. 選用陀螺儀「Me 3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor」,裝置於 mBot 上,讀取 Z 軸資訊取得車體偏移情形。
     
  2. 車體相對於平面的靜止情況下,Z 軸的數值雖然上下起伏,尚在一定範圍內,其數值仍具參考價值。如將 USB 電源供應改為電池供電後,將明顯發現 Z 軸數值不斷偏移,隨著時間而增加 (可為負值),這樣便無法正確運用 Z 軸的數值了解車體偏向情形。推測或許是 drift 的問題,可參考關鍵字「gyro drift」搜尋相關文件。
  3. 如何修正 mBot 陀螺儀 Z 軸數值偏移的問題呢?
    首先,透過簡單的程式來紀錄「時間」與「Z 軸數值」的對應關係,「時間」則是 mBot 內部的計時器數值。取樣的過程,可以加入時間間隔,每隔0.5秒、1秒,或是0.1秒皆可。避免過於頻繁讀取,感應器未能及時反應,而取得極端數值。

    將數值紀錄於清單 (list) 中,再將此資料匯出,透過相關統計軟體來分析與計算。
  4. 觀察「時間」與「Z 軸數值」對應關係,排除掉過大或過小的數值,推測可能為線性關係 (linear),進一步使用統計軟體(如「Linear regression calculator」)分析與確認。下表數值中,也會發現當 Z 軸數值小於 -180 後,將變成 180;而大於 180 後,將變成 -180。在後面的程式中會針對這個問題做處理。

    Z 軸數值每秒大概會有接近 -3.0 的增加。
  5. 實際程式
    透過 calc_drift 函式,可以依實際請況自動取樣計算合適的 drift 值。或依據實際經驗,指定 drift 值,如 calc_drift2 函式。這裡修正所需的經驗數值約是 3.34。
  6. 上述方法,雖不能完美的直線行走,尚能於適當距離內完成近似直線的軌跡。正所謂「失之毫釐,差之千里」,初始指向的些微差異,隨著時間變化,終將使得 mBot 與目標位置漸行漸遠。
  7. 借用 Micro:bit 或其他的「電子羅盤 (磁強計)」,增加額外的觀察資訊,提供 mBot 判斷方向或許值得一試。

    下圖程式,將 Micro:bit 讀取到的方位感應值稍做判斷後,以數位信號方式與 mBot 溝通。

2018-02-22 Scratch 遊戲設計—3D 迷宮 (3D Maze)

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Scratch 遊戲設計—3D 迷宮 (3D Maze)

設計重點

  1. 運用切片層疊的方式製造深度,產生立體效果
  2. 偵測球體與牆面的碰撞

JavaScript 版本 (適合手機與行動裝置)

https://scratch.mit.edu/projects/205525319/

 

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準備全國紫錐花盃反毒機器人競賽