mBlock & Arduino（27）Me 音量感應器實作特效燈 << 前情

Makeblock 有提供 Me 溫度感應器，在 mBlock 中可直接取得溫度攝氏值，這個溫度感應器可以連接至 RJ25 轉接器，然後接至可接收類比訊號的連接埠：

你可以搭配直流馬達，當量得的溫度高於指定溫度時，轉動直流馬達上的風扇，直接對目標物，像是熱水吹就是了，當溫度等於或低於指定溫度時，關閉直流馬達。

關於直流馬達連接埠

Makeblock 提供有 130Motor 直流馬達，你可以將之連接至 Me Orion 的馬達連接埠：

要注意的是，如果你使用 USB 連接板子，馬達連接埠也必須額外提供電源，無法使用 USB 供電給馬達連接埠，你可以如上圖連接外部電源，並記得讓電源開關處於 On，如果你透過程式啟動了馬達連接埠，那麼會有 LED 燈亮指示。

另一個要注意的是，mBlock 在 2.1.5.0411 前的版本有無法驅動直接馬達的臭蟲，記得更新你的 mBlock 至 2.1.5.0411 或更新的版本，更新驅動程式與上傳新的韌體。

實作降溫器

我將馬達連接至馬達連接埠 1，溫度感應器接至連接埠 6，因為打算使用可變電阻器設定想要的溫度，所以可變電阻器接至連接埠 7，我也想要使用七段顯示器，顯示目前溫度與設定的溫度，因此將七段顯示器接至連接埠 3。

我只有一個七段顯示器，因此，我讓目前溫度為數字整數部份，目標溫度為小數部份，這樣就可以在一個七段顯示器上，顯示兩個溫度了：

因為量得的溫度會有小數，因此我直接將小數四捨五入，這樣就不會影響可變電阻器設定的溫度顯示了，我想要可設定的溫度 為 0 到 99，而可變電阻器可設定的值為 0 到 980 左右，因此，可變電阻器量得的值乘上 (100 / 980)，就會是 0 到 99 的目標溫度值。

接下來就是直流馬達的控制，程式很簡單，直接看就懂了：

上傳至 Orion

這個程式很簡單，如果想直接將程式上傳至 Orion，只要將「溫度量測與顯示」改為英文，並改用「Makebloc 主程式」就可以了：

上傳後，試著轉動可變電阻器，測試一下，當小數點右邊數字高於左邊時，是否會啟動直流馬達。